Společnost v roce 1947 založil Mikhail Leontyevich Mil, který se zabýval vrtulníky a vírníky od roku 1929 až do jeho smrti v roce 1970, bylo mu 60 let.
Mil design postavil od vzniku do současnosti více než 30 tisíc helikoptér. Celkem se jednalo o 15 typů s více než 200 variantami. Z toho vyplívá, že každá čtvrtá helikoptéra na světě je Mil či licence Milu.
95% všech vyrobených vrtulníků létá v Rusku a východní Evropě. Mil vyvezl více než 7 000 helikoptér za 20 miliard amerických dolarů.
"Mička" jsou a byla často používána k dopravě do těžko přístupných regionů Sibiře, kde se těží ropa a zemní plyn.
I přes obtížnou hospodářskou situaci v Rusku, stále zůstává moskevský Mil na vrcholu světové produkce vrtulníků.